EN
Ba'zi ishlab chiqarish liniyalari juda tez ishlaydi. Agar siz liniyani to'xtamay ishlay oladigan qilmoqchi bo'lsangiz, tekshirish bosqichining to'siq bo'lib qolmasligiga ishonchingiz komil bo'lishi kerak. Sekin ko'rishni tekshirish tizimi kechikishlarga, xarajatlarning oshishiga va ayrim nuqsonlarning aniqlanmasdan o'tib ketishiga sabab bo'ladi. Ko'rishni tekshirish tizimining tezligi bir nechta muhim qismlarning to'g'ri sozlanishiga bog'liq. Endi eng muhimlarini ko'rib chiqamiz.
Kamera tezlikni belgilaydi
Kamera barcha jarayonlarning boshlanish joyidir. Agar kamerangiz tozalangan tasvirni tezda olishga qodir bo'lmasa, boshqa hech narsa ahamiyatli emas. Siz eng tezkor protsessor yoki eng aqlli dasturiy ta'minotga ega bo'lishingiz mumkin, lekin yomon tasvir yomon natijalarga sabab bo'ladi.
Tekshirish kerak bo'lgan birinchi narsa — kadr tezligi. Bu kamera bir soniya ichida nechta rasmlarni olishi mumkinligini bildiradi. Past kadr tezligi yomon qamrov samaradorligini anglatadi. Minutiga minglab detallar ishlab chiqariladigan liniyada kamera shu tezlikka mos kelishi kerak. Masalan, minutiga 1200 ta detallar ishlab chiqariladigan liniyada har bir detalni aniq qamrov qilish uchun faqat taxminan 50 millisoniya soniya vaqt ajratiladi.
Yoritish vaqti — yana bir muhim omil. Shutterni juda uzoq vaqt ochib qo'ysangiz, harakatdagi detallar siljigan, noaniq chiziqlarga aylanadi. Shutterni juda tez yopib qo'ysangiz, rasm juda qorong'iroq chiqadi. Yuqori tezlikda tekshirishda yoritish vaqtlari ko'pincha mikrosekundlar doirasiga tushadi. Ba'zi og'ir ishlaydigan tizimlar yoritish vaqtini 40–50 mikrosekunddan 12 mikrosekundgacha qisqartiradi. Faqat shu o'zgarish o'zidan tekshirish tezligini minutiga 4000 tagacha dan 6000 tagacha oshirib beradi.
Shutter turining ham katta ahamiyati bor. Siljish shatteri rasmlarni satrma-satr qamrab oladi. U harakatsiz obyektlar uchun yaxshi ishlaydi, lekin harakatlanayotgan qismlar deformatsiyalangan ko'rinadi. Global shatter butun rasmi bir vaqtda qamrab oladi. U harakatni hech qanday deformatsiya qilmaydoqi to'xtatadi. Yuqori tezlikdagi liniyalar uchun global shatterli kamerlar eng yaxshi tanlovdir.
Qayta ishlash quvvati va aqlli algoritmlar
Kamera rasmni o'zlashtirgandan so'ng, asl ish boshlanadi. Tizim ushbu rasmini tahlil qilib, detallarning mos kelishini yoki mos kelmasligini aniqlashi kerak. Bu jarayon qanchalik tez amalga oshirilishi, qayta ishlash quvvatiga va algoritmning aqlliligi darajasiga bog'liq.
Qayta ishlash tezligi juda ko'p o'sdi. Ba'zi zamonaviy ko'rinish tekshirish tizimlari o'ttiz yil avvalgi tizimlarga nisbatan ikki baravar ko'proq qayta ishlash quvvatiga ega. Aniq va samarali ishlash uchun hozirgi standart taxminan 300 mikrosekundni tashkil etadi. Bu qo'shimcha tezlik sizga aniqlikni saqlab, tezroq liniyalarda ishlash imkonini beradi.
Biroq, xom hisoblash quvvati faqat masalaning yarmi. Algoritmning samaradorligi ham shu qadar muhim. Masalan, teshik mavjudligini tekshirish kabi oddiy tekshiruvlar 20 dan 100 millisekundgacha davom etadi. Murakkabroq tekshiruvlar esa uzunroq vaqt talab qiladi. Aqlli tizim loyihasi rasmni ehtiyojga ko'ra pastroq rezolyusiyada olish yoki ortiqcha bosqichlarni olib tashlash orqali qayta ishlash vaqtini qisqartirishi mumkin. Bir holatda optimallashtirilgan tizim bir kadrdagi rasmlarni qayta ishlashni taxminan 150 millisekundda yakunlagan.
AI asosidagi algoritmlar o'yinni o'zgartirib yubordi. Ular murakkab nuqsonlarni aniqlik bilan aniqlashga qodir bo'lib, bir vaqtda tezlikni saqlab turadi. Ba'zi tizimlar tezlik uchun an'anaviy algoritmlardan, aqlli qismi uchun esa AI dan foydalangan ikki dvigatelli yondashuvdan foydalanadi. Bu chiziqni sekinlatmasdan to'liq tekshiruv imkoniyatlarini ta'minlaydi.
Yoritish va rasm sifati siz o'ylaganidan ham muhimroq
Ko'pchilik odamlar yomon yoritishning ko'rinishni tekshirish tizimini sekinlashtirishini, shu bilan birga sekin kamera singari, bilib olganda hayratlanadi. Yomon yoritish tahlil qilish qiyin bo'lgan tasvirlarni hosil qiladi, shuning uchun dasturiy ta'minot nuqsonlarni topish uchun qo'shimcha vaqt sarflaydi.
Doimiy yoritish juda muhim. Tabiiy yorug'lik kun davomida o'zgarib turadi va bu o'zgarishlar sizning tekshirish natijalaringizni buzishi mumkin. Strob yoritish ayniqsa yuqori tezlikdagi liniyalarda foydali. U juda yorqin, juda qisqa yorug'lik impulsini chiqaradi, bu esa tez harakatlanayotgan detallarni 'to'xtatib', aniq tasvirlarni hosil qiladi.
Yaxshi yoritish shuningdek, qayta ishlash vaqtini kamaytiradi. Agar nuqsonlar fon bilan aniq ajralib turса, algoritm ularni topish uchun shunchalik qattiq qidirmaydi. Bir marta yoritish tizimini yangilash natijasida tasvirlar tozalangan va tahlil qilish osonlashganligi sababli, tekshirish tezligi daqiqasiga 4000 dan 6000 gacha detallarga oshirildi.
Ma'lumotlarni uzatish va interfeysda torayishlar
Bu haqida yetarlicha gapirilmaydi, lekin ma'lumotlarni uzatish tezlikka cheklov qo'yadigan eng keng tarqalgan omil. Yuqori aniqlikdagi rasmlar juda ko'p ma'lumotni o'z ichiga oladi. Bitta 2000x2000 RGB rasm taxminan 12 megabayt xotira egallaydi. Endi doimiy ishlaydigan o'nlab kamerani, terabaytlab ma'lumot ishlab chiqarayotganini tasavvur qiling.
Agar kamera va protsessor o'rtasidagi ulanish juda sekin bo'lsa, rasmlar to'planib qoladi. Tizim kadrlarni o'tkazib yuboradi yoki ularni kechikish bilan qayta ishlaydi; bu esa kechikishlarga va nuqsonlarni o'tkazib yuborishga sabab bo'ladi. GigE Vision, USB3 Vision va CoaXPress kabi yuqori tezlikdagi interfeyslar shu muammoni hal qiladi. Ular katta hajmli rasm fayllarini to'siqsiz tezda uzatadi.
Shuningdek, apparat (hardware) trigering ham yordam beradi. Tasodifiy kechikishlarga sabab bo'lishi mumkin bo'lgan dasturiy ta'minotga tayanmasdan, apparat trigeringi kameraga rasmlarni qachon suratga olish kerakligini aniq aytadigan sensorlardan foydalanadi. Bu butun tizimning javob beruvchanligini saqlab turish uchun mikrosekund darajasidagi aniqlikni ta'minlaydi.
Tizim integratsiyasi va trigering vaqti
Ko'rishni tekshirish tizimi alohida ishlamaydi. U sizning ishlab chiqarish liniyangizning qolgan qismi bilan silliq ishlashi kerak. Yomon integratsiya yomon tezlikni anglatadi.
Uyqu vaqtini belgilash juda muhim. Tizim tekshiriladigan detallar aniq qayerda joylashganligini bilishi kerak. Tez harakatlanayotgan liniyada yaxshi rasm olish uchun vaqt oynasi faqat 50 millisekund bo'lishi mumkin. Agar uyqu signali juda erta yoki kech kelса, siz vaqt sarflashga sabab bo'ladigan xavfli yoki markazdan chiqqan rasmlarga ega bo'lasiz.
Parvoz uyqusini boshqarish texnologiyasi — buning bir yechimi. Har bir tekshirish nuqtasida liniyani yoki robotni to'xtatish o'rniga, tizim barcha narsa harakatda turib rasmlarni qamrab oladi. Ishlab chiqaruvchilar bu usuldan foydalangan holda tekshirish vaqtini 40 dan 50 foizgacha yaxshilash haqida xabar berishadi. Kalit so'z — harakatni boshqarish, kamera vaqtini belgilash hamda yoritish o'rtasidagi aniq integratsiyadir.
Bir nechta kamera sozlamalari murakkablikni yana bir qatlamga oshiradi. Barcha kameralar bir vaqtda tasvirlarni olish uchun sinxronlashtirilishi kerak. Aks holda, tahlil qilish qiyin bo'lgan mos kelmaydigan ma'lumotlar hosil bo'ladi. Yaxshi loyihalangan tizimlar bu jarayonni avtomatik ravishda boshqaradi va bir nechta tekshiruv burchaklarida ham silliq ishlashni ta'minlaydi.
Hammasini birlashtirish
Ko'rish orqali tekshirish tizimining tezligi bir vaqtda bir nechta narsalarga to'g'ri mos kelishiga bog'liq. Kamera ishlashi sizning toza tasvirlarni qanchalik tez olishingizni aniqlaydi. Qayta ishlash quvvati va algoritm samaradorligi ularni qanchalik tez tahlil qilishingizni belgilaydi. Yoritish tasvir sifatini ta'sirlaydi, bu esa tahlil vaqtini bevosita ta'sirlaydi. Ma'lumotlarni uzatish tezligi tasvirlar processor yetib borishini kechiktirmasdan ta'minlaydimi yoki yo'qmi aniqlaydi. Tizim integratsiyasi esa barcha komponentlarning silliq hamkorlik qilishini ta'minlaydi.
Bu omillarga to'g'ri yondashuv qiladigan ishlab chiqaruvchilar haqiqiy natijalarga erishadi. Ba'zilari tekshirish vaqtini 40 foizga qisqartiradi. Boshqalari esa yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyalarini saqlab turish bilan birga 99 foizli nuqsonlarni aniqlashni ta'minlaydi. YIHUI ushbu tamoyillarga asoslanib, mexanika, elektronika, kosmonavtika va avtomobilsozlik kabi sohalarda ishlatiladigan, tezlik va aniqlikni muvozanatlashga qaratilgan ko'rish orqali tekshirish uskunalari loyihalaydi. Tekshirish faqat u aniq bo'lganda g'oya beradi. Asosiy tamoyillarga e'tibor bering — va sizning ko'rish orqali tekshirish tizimingiz ishlab chiqarish liniyangizda qanday vazifalar qo'yilmasin, ularni bajarib boradi.