EN
Ekoizpen-lerro batzuk oso azkar funtzionatzen dute. Lerroa gelditu gabe mugitu nahi baduzu, ziurtatu behar duzu zure inspekzio-urratsea ez dela estua. Ikusmen-inspekzio-sistema motel batek atzerapenak eragiten ditu, kostuak handitzen ditu eta akats gehiago igarotzen uzten ditu. Ikusmen-inspekzio-sisteman abiadura lortzeko zenbait osagai garrantzitsu zuzen konfiguratu behar dira. Ikus dezagun garrantzitsuenak.
Kamerak ematen du abiadura-erritmoa
Kamera da guztia hasten den lekua. Zure kamerak ezin badu irudi garbi bat azkar hartu, ez du beste ezer garrantzirik. Prozesadore azkarrena edo software inteligenteena izan daiteke, baina irudi txarra emaitza txarrak dakar.
Lehenengo gauza egiaztatu beharrekoa marko-tasa da. Hau da, zein den kamerak segunduko ateratzen dituen irudien kopurua. Marko-tasa motela izanez gero, harrapaketa-errendimendu txarra izango da. Minutuko milaka pieza mugitzen diren lerro batean, kamerak abiadura hori berdindu behar du. Adibidez, minutuko 1200 pieza mugitzen dituen lerro batek pieza bakoitza argi harrapatzeko 50 milisegundo inguru besterik ez du ematen.
Esposizio-denbora beste faktore handi bat da. Obturatzailea gehiegi zabalik utzi ezkero, mugitzen ari diren piezak laztan borrokatuak bihurtzen dira. Gehiegi azkar itxi ezkero, irudia ilunegi geratzen da. Abiadura handiko inspekzioetarako, esposizio-denborak maiz mikrosegunduetara jaisten dira. Sistema indartsu batzuek esposizio-denbora 40 eta 50 mikrosegunduetatik 12 mikrosegundura murrizten dute. Aldaketa horrek bakarrik inspekzio-abiadurak minutuko 4000 piezatik minutuko 6000 piezatik gorako baliora igo ditzake.
Obturadore motak ere alde handia egiten du. Oburadore irristakorrak lerro baten ondoren beste lerroa ateratzen dituzte irudiak. Objektu geldiak jasotzeko ondo funtzionatzen dute, baina mugitzen ari diren piezak distortsionatuak agertu daitezke. Obturadore globalak irudi osoa aldi berean jasotzen du. Mugimendua distortsiorik gabe “izozten” du. Abiadura handiko lerroetarako, obturadore globala duten kamerak dira aukera onena.
Prozesamendu-ahalmena eta algoritmo inteligenteak
Kamerak irudia hartu ondoren hasi da benetako lanak. Sistemak irudi hori aztertu eta pieza onartu edo baztertu behar du. Horren abiadura prozesamendu-ahalmenaren eta algoritmoen adimendu mailaren araberakoa da.
Prozesamendu-abiadurak asko hobetu du. Gaur egungo ikusmen-inspekzio-sistema batzuek hamar urte lehenago zeuden sistemekin alderatuta bi aldiz gehiago prozesamendu-ahalmena eskaintzen dute. Egiaztapen zehatza eta eraginkorra burutzeko erreferentzia-balioa gaur egun 300 mikrosegun inguruan dago. Abiadura gehigarri horrek lineak azkarrago exekutatu ahal izatea ahalbidetzen dizu zehaztasuna galdu gabe.
Baina gordinaren prozesamendu-ahalmena soilik istorioaren erdia da. Algoritmoen eraginkortasunak ere hainbeste garrantzia du. Zulo bat dagoen edo ez egiaztatzea bezalako inspekzio sinpleak 20tik 100 milisegundera artean amaitu daitezke. Inspekzio konplexuagoek denbora gehiago behar dute. Sistema adimentsua diseinatzeak prozesamendu-denbora murrizten du, non posible den irudiaren erresoluzioa jaistea edo urrats ezinbestekoak kenduaz. Kasu-azterketa batek erakutsi zuen sistema optimizatu batek irudi-prozesamendua frameko 150 milisegundotan burutu zuela.
AI-ren oinarria duten algoritmoek jokoaren arauak aldatu dituzte. Akats konplexuak detektatzeko gai dira zehaztasun handiarekin, eta abiadura mantentzen dute. Sistema batzuk bi motorren arteko hurbilketa erabiltzen dute: algoritmo tradizionalak abiadurarako eta AIa adimenerako konbinatuz. Honek inspekzio-gaitasun osoa eskaintzen du, lerroa motelagotu gabe.
Argiztapena eta irudiaren kalitatea gehiago garrantzitsuak dira zure ustez baino
Pertsona asko harritzen dira argiztapen txarrak ikusmen-inspekzio-sistema bat motelduko duela, hala nola kameraren abiadura txikia egiten duen bezala. Argiztapen okerra irudiak sortzen ditu aztertzeko zailak direnak, beraz, softwareak gehiago eta luxtxoago lan egin behar du akatsak aurkitzeko.
Argiztapen konstantea ezinbestekoa da. Argi naturala egun osoan zehar aldatzen da, eta aldaketa horiek zure inspekzio-emaitzak nahastu ditzakete. Strobe-argiztapena bereziki erabilgarria da abiadura handiko lerroetan. Parte mugikor azkarren mugimendua gelditzen duen argi-pultsu oso distiratsu eta laburra ematen du, irudi zorrotzak sortuz.
Argiztapen onak prozesamendu-denbora ere murrizten du. Akatsak atzeko planotik argi bereizten direnean, algoritmoak ez du tanto bilatu behar. Argiztapen-egokitzapen batek inspekzio-abiadura 4000tik minutuko 6000 piezara igotzea lortu zuen, irudiak garbiago eta aztertzeko errazago bihurtzeagatik soilik.
Datu-transferentzia eta interfaze-zuloenak
Inork ez du hau behar bezain asko aipatzen, baina datuen transferentzia ohiko isten-puntua da. Irudi altuko erresoluziokoek datu asko daramatzate. 2000x2000ko RGB irudi bakarra inguruan 12 megabait memorian hartzen du. Orain irudien hartzailu anitzek jarraian funtzionatzen duteneko hamaraka irudien inguruan terabaitak sortzen dituztela irudikatu.
Irudien hartzailua eta prozesadorea arteko konexioa motela bada, irudiak atzeratzen dira. Sistema irudiak galtzen ditu edo berak atzeratuta prozesatzen ditu, horrek atzerapenak eta akatsak galtzea eragiten du. GigE Vision, USB3 Vision eta CoaXPress bezalako abiadura handiko interfazeek arazoa konpontzen dute. Interfaze hauek irudi-fitxategi handiak azkar mugitzen dituzte, gordez gabe.
Gailuaren bidezko abiaraztea ere lagungarria da. Softwarean oinarritutako abiaraztearen ordez, ausazko atzerapenak sartu ditzakeena, gailuaren bidezko abiarazteak sensoreak erabiliz zehazten du irudien hartzailuari noiz hartu irudi bat. Honek mikrosegunduko zehaztasuna lortzen du, sistema osoa erantzukorra mantenduz.
Sistemaren integrazioa eta abiarazte-denborak
Ikusmen-inspekzio-sistema batek ez du bakarrik lan egiten. Zure ekoizpen-lerroaren gainontzeko zatirekin leunki lan egin behar du. Integrazio txarra abiadura txarra dakar.
Abiarazte-denbora kritikoa da. Sistemak zehazki jakin behar du zati bat inspektatzeko posiziora iritsi den unea. Abiadura handiko lerro batean, irudi on bat harrapatzeko aukera 50 milisegundokoa izan daiteke soilik. Abiaraztea goizago edo beranduago gertatzen bada, irudi zurrunak edo erdian ez daudenak lortuko dituzu, eta horrek denbora galdua dakar.
Hegiten ari den abiarazte-teknologia soluzio bat da. Inspekzio-puntu bakoitzean lerroa edo robotia gelditu ordez, sistema irudiak harrapatzen ditu guztia mugitzen jarraitzen duen bitartean. Fabrikatzaileek teknika honen bidez inspekzio-denboran %40tik %50era arteko hobekuntzak lortu dituztela adierazi dute. Gako-puntua mugimendu-kontrola, kameraren denbora eta argiztapena arteko integrazio estua da.
Kamera-multzo anitzek beste konplexutasun-geru bat gehitzen dute. Kamera guztiak sinkronizatu behar dira, irudiak aldi berean ateratzeko. Bestela, analizatu zaila den datu desparetatua lortuko duzu. Ongi diseinatutako sistemek automatikoki kudeatzen dute hori, eta batera lan egiten duten inspekzio-angelu anitzekin ere eraginkortasun handia mantentzen dute.
Denak batera jartzea
Bisio-inspekzio-sistemaren abiadura hainbat gauza zuzen egitean oinarritzen da. Kameraren errendimenduak zehazten du zenbat azkar atera daitezke irudi garbiak. Prozesamendu-ahalmena eta algoritmoen eraginkortasunak zehazten dute zenbat azkar azter daitezkeen. Argiztapenak irudi-kalitatea eragiten du, eta horrek zuzenean eragiten du azterketa-denboran. Datuen transferentzia-abiadurak zehazten du irudiak atzerapenik gabe iristen diren edo ez prozesadoreera. Azkenik, sistema-integrazioak batera lan egiten dutela ziurtatzen du.
Faktore hauek ondo kudeatzen dituzten fabrikatzaileek emaitza errealak lortzen dituzte. Batzuek inspekzio-denbora %40ek murrizten dute. Beste batzuek, berriz, %99ko akats-detekzioa lortzen dute, aldi berean abiadura handiko ekoizpen-lerroekin doazen bitartean. YIHUIk ikusmen-inspekzio-gailuak diseinatzen ditu printzipio hauek kontuan hartuta, abiadura eta zehaztasuna orekatzen dituzten sistemak eskaintzen dituelarik makineria, elektronika, aire-espazio eta automobilgintza bezalako industrietarako. Inspekzio azkarra soilik erabilgarria da, eta horrela izateko, zehatza ere izan behar du. Oinarriak ondo ezarriz gero, zure ikusmen-inspekzio-sistema ekoizpen-lerroak zuri aurkezten dituen edozein erronka gaindituko du.