EN
Neke proizvodne linije su vrlo brze. Ako želite da vaša linija ide bez zaustavljanja, morate se pobrinuti da vaš korak inspekcije ne bude grlo. Slaba vidljivost sustava za provjeru uzrokuje kašnjenja, povećava troškove i dopušta da se više defekata izbjegne. Brzina u sistemu za inspekciju vida ovisi o tome da se nekoliko važnih dijelova ispravno. Pogledajmo najvažnije.
Rad kamera određuje tempo
Kamera je mjesto gdje sve počinje. Ako vaš fotoaparat ne može brzo snimiti čistu sliku, ništa drugo nije važno. Možete imati najbrži procesor ili najpametniji softver, ali loša slika znači loše rezultate.
Prvo što trebaš provjeriti je brzina kadra. To je koliko slika kamera može snimiti u sekundi. Spora brzina kadra znači loš učinak snimanja. Na liniji koja radi tisućama dijelova u minuti, kamera mora biti u skladu s tom brzinom. Na primjer, linija koja radi 1200 dijelova u minuti daje vam samo oko 50 milisekundi da jasno uhvatite svaki dio.
Vrijeme izlaganja je još jedan veliki faktor. Ako ostaviš zatvarač otvoren predugo, pokretni dijelovi postaju zamagljene trake. Zatvori ga prebrzo, i slika postaje previše tamna. Za brzu inspekciju, vrijeme izlaganja često pada u razpon od mikrosekundi. Neki sistemi za teške radove smanjuju vrijeme izlaganja iz 40 do 50 mikrosekundi na 12 mikrosekundi. Samo ta promjena može povećati brzinu inspekcije sa 4000 dijelova u minuti na preko 6000.
Vrsta zatvarača također čini veliku razliku. Okretne roletne snimaju slike red po red. Dobro rade za nepokretne predmete, ali pokretni dijelovi mogu izgledati iskrivljeno. Globalni oklopi hvataju cijelu sliku odjednom. Oni zamrzavaju kretanje bez ikakvog distorzije. Za brze linije, globalne kamere su najbolji izbor.
Snaga obrade i pametni algoritmi
Kad kamera uhvati sliku, počinje pravi posao. Sistem mora analizirati sliku i odlučiti prolazi li dio ili ne. Koliko brzo se to događa ovisi o obradi i koliko su algoritmi pametni.
Brzina obrade se puno poboljšala. Neki moderni sustavi za vizualno provjeravanje imaju više nego dvostruko veću obradu podataka nego prije samo deset godina. Referentna vrijednost za precizan i učinkovit rad sada pada oko 300 mikrosekundi. Ova dodatna brzina vam omogućuje da radite brže linije bez žrtvovanja točnosti.
Ali sirova procesorska snaga je samo pola priče. Efikasnost algoritama je jednako važna. Jednostavne inspekcije kao što je provjeravanje prisutnosti rupe mogu biti završene za 20 do 100 milisekundi. Kompleksičnije inspekcije traju duže. Pametan dizajn sustava može smanjiti vrijeme obrade smanjenjem rezolucije slike gdje je to moguće ili uklanjanjem nepotrebnih koraka. Jedna studija slučaja pokazala je da je optimizirani sustav završio obradu slike za oko 150 milisekundi po kadru.
Algoritmi na bazi AI-a promijenili su igru. Oni se bave kompleksnim otkrivanjem mana s visokom točkinjom, a istovremeno održavaju brzinu. Neki sustavi koriste pristup s dva motora, kombinujući tradicionalne algoritme za brzinu i AI za inteligenciju. To omogućuje sveobuhvatne mogućnosti inspekcije bez usporavanja linije.
Osvijetljenje i kvaliteta slike važnije su nego što mislite
Mnogi ljudi iznenađeni su kad saznaju da slabo osvijetljenje usporava sustav za provjeru vida jednako kao i usporavanje kamere. Loše osvjetljenje stvara slike koje je teško analizirati, pa se softver mora više i dulje truditi da pronađe nedostatke.
Neprekidno osvijetljenje je od suštinske važnosti. Prirodna svjetlost se mijenja tijekom dana, a te promjene mogu narušiti rezultate inspekcije. Strobe osvijetljenje je posebno korisno za brze linije. Ispaljuje vrlo svijetle, vrlo kratke impulse svjetlosti koji zamrzavaju dijelove koji se brzo kreću, stvarajući oštre slike.
Dobro osvijetljenje također smanjuje vrijeme obrade. Kada se defekti jasno ističu u pozadini, algoritam ne mora tako teško tražiti. Jednom nadogradnjom osvetljenja povećana je brzina inspekcije s 4000 na 6000 dijelova u minuti jednostavno time što su slike čistije i lakše analizirane.
Prenos podataka i uska grla prilikom korištenja interfejsa
Nitko ne govori o tome dovoljno, ali prijenos podataka je uobičajeno usko grlo. Slike visoke rezolucije nose mnogo podataka. Jedna 2000x2000 RGB slika zauzima oko 12 megabajta memorije. Sada zamislite desetke kamera koje rade neprekidno, proizvodeći terabajte podataka.
Ako je veza između kamere i procesora presporo, slike se uzdrmaju. Sistem propušta slike ili ih obrađuje kasno, što uzrokuje kašnjenja i propuste. Visokim brzinama interfejsa kao što su GigE Vision, USB3 Vision i CoaXPress riješiti ovaj problem. Brzo premještaju velike datoteke slika bez gužve.
Hardver aktiviranje također pomaže. Umjesto da se oslanjaju na softver koji može uvesti nasumična kašnjenja, hardverski okidači koriste senzore koji kameri govore točno kada je vrijeme za snimanje slike. To postiže preciznost na razini mikrosekundi, čuvajući cijeli sustav reaktivnim.
Službeni sustav
Sistem za inspekciju vida ne radi sam. Mora raditi glatko s ostatkom vaše proizvodne linije. Loša integracija znači loša brzina.
Vrijeme aktiviranja je kritično. Sistem mora točno znati kada je dio u položaju za inspekciju. Na brzo kretanju linije, prozor za hvatanje dobre slike može biti samo 50 milisekundi širok. Ako se okidač pojavi prerano ili kasno, dobivate zamućene ili neosnovane slike koje gube vrijeme.
Leteća tehnologija okidača je jedno rješenje. Umjesto da zaustavi liniju ili robota na svakoj točki inspekcije, sustav snima slike dok se sve kreće. Proizvođači izvješćuju da je vrijeme provjere poboljšano za 40 do 50 posto pomoću ovog pristupa. Ključ je tesna integracija između kontrole pokreta, vremena kamere i osvetljenja.
Više postavki kamera dodaju još jedan složen sloj. Sve kamere moraju biti sinhronizirane tako da snimaju slike u isto vrijeme. U suprotnom, završit ćete s neusklađenim podacima koje je teško analizirati. Dobro dizajnirani sustavi automatski se bave tim, osiguravajući glatko funkcioniranje čak i pod više uglova.
Stavljanje svega zajedno
Brzina sustava za inspekciju vida se svodi na to da se nekoliko stvari u isto vrijeme ispravi. Rad kamere određuje brzinu snimanja čistih slika. Moć obrade i učinkovitost algoritma određuju koliko brzo ih možete analizirati. Osvijetljenje utječe na kvalitetu slike, što direktno utječe na vrijeme analize. Brzina prijenosa podataka određuje da li slike stižu do procesora bez odlaganja. A integracija sustava osigurava da sve radi zajedno glatko.
Proizvođači koji prave ove faktore vide prave rezultate. Neki su skratili vrijeme inspekcije za 40 posto. Drugi postižu 99 posto otkrivanja mana, a istovremeno se drže korak s brzim proizvodnim linijama. YIHUI dizajnira opremu za vizualnu inspekciju s tim načelima na umu, nudeći sustave koji uravnotežavaju brzinu i točnost za industrije poput strojeva, elektronike, zrakoplovstva i automobila. Brza inspekcija korisna je samo ako je i točna. Ako budete imali osnovne informacije, vaš sustav za inspekciju vidnog sustava će se nositi s svim što vam proizvodna linija donese.