Nogle produktionslinjer kører meget hurtigt. Hvis du vil holde din linje i gang uden stop, skal du sikre dig, at dit inspektionsstadium ikke bliver en flaskehals. Et langsomt system til visuel inspektion forårsager forsinkelser, øger omkostningerne og tillader flere fejl at slippe igennem. Hastigheden i et system til visuel inspektion afhænger af, at flere vigtige komponenter fungerer korrekt. Lad os se på de mest afgørende faktorer.
Kameraets ydeevne sætter tempoet
Kameraet er udgangspunktet for alt. Hvis dit kamera ikke kan indfange et skarpt billede hurtigt nok, er intet andet relevant. Du kan have den hurtigste processor eller den mest avancerede software, men et dårligt billede betyder dårlige resultater.
Det første, man skal tjekke, er billedfrekvensen. Det er det antal billeder, kameraet kan optage pr. sekund. En lav billedfrekvens betyder dårlig optagelsesydelse. På en produktionslinje, hvor der behandles tusinddele pr. minut, skal kameraet kunne følge med den hastighed. For eksempel giver en linje, der kører 1200 dele pr. minut, kun ca. 50 millisekunder til at optage hver enkelt del klart.
Udsættelsestiden er en anden vigtig faktor. Hvis lukkeren holdes åben for længe, bliver bevægelige dele uskarpe og udstrakte. Hvis den lukkes for hurtigt, bliver billedet for mørkt. Ved højhastighedsinspektion falder udsættelsestiderne ofte ned i mikrosekund-området. Nogle robuste systemer reducerer udsættelsestiden fra 40–50 mikrosekunder til 12 mikrosekunder. Denne ændring alene kan øge inspektionshastigheden fra 4000 dele pr. minut til over 6000.
Lukkertypen gør også en stor forskel. Rullende lukkere optager billeder linje for linje. De fungerer fint til stille objekter, men bevægelige dele kan se forvrængede ud. Globale lukkere optager hele billedet på én gang. De fryser bevægelse uden nogen forvrængning. Til højhastighedsproduktionslinjer er kameraer med global lukker den bedste løsning.
Udregningskraft og intelligente algoritmer
Når kameraet har optaget et billede, begynder det egentlige arbejde. Systemet skal analysere billedet og afgøre, om komponenten består eller fejler. Hvor hurtigt dette sker, afhænger af udregningskraften og hvor intelligente algoritmerne er.
Udregningshastigheden er steget betydeligt. Nogle moderne vision-inspektionsystemer leverer mere end dobbelt så stor udregningskraft som systemer fra kun ti år siden. Målsætningen for præcis og effektiv arbejdshastighed ligger nu omkring 300 mikrosekunder. Den ekstra hastighed giver dig mulighed for at køre hurtigere produktionslinjer uden at ofre nøjagtigheden.
Men rå beregningskraft er kun halvdelen af historien. Effektiviteten af algoritmerne er lige så vigtig. Enkle inspektioner, som f.eks. at kontrollere, om et hul er til stede, kan afsluttes på 20–100 millisekunder. Mere komplekse inspektioner tager længere tid. En smart systemdesign kan reducere behandlingstiden ved at nedsætte billedopløsningen, hvor det er muligt, eller ved at fjerne unødvendige trin. I ét casestudie viste det sig, at et optimeret system udførte billedbehandling på ca. 150 millisekunder pr. billede.
Algoritmer baseret på kunstig intelligens har ændret spillet. De håndterer kompleks fejldetektering med høj nøjagtighed, samtidig med at de opretholder hastigheden. Nogle systemer anvender en dobbeltmotor-løsning, der kombinerer traditionelle algoritmer for hastighed og kunstig intelligens for intelligens. Dette giver omfattende inspektionsmuligheder uden at sænke produktionslinjens hastighed.
Belysning og billedkvalitet betyder mere, end man tror
Mange mennesker er overrasket over at lære, at dårlig belysning sænker hastigheden af et synsinspektionssystem lige så meget som en langsom kamera gør. Dårlig belysning skaber billeder, der er svære at analysere, så softwaren må arbejde hårdere og længere for at finde fejl.
Konstant belysning er afgørende. Dagslys ændrer sig gennem hele dagen, og disse ændringer kan påvirke dine inspektionsresultater negativt. Blitzbelysning er særligt nyttig ved højhastighedsproduktionslinjer. Den udsender en meget kraftig, meget kort lysimpuls, der 'fryser' hurtigt bevægende dele og producerer skarpe billeder.
God belysning reducerer også behandlingstiden. Når fejl tydeligt fremhæves mod baggrunden, behøver algoritmen ikke at søge lige så intensivt. En opgradering af belysningen øgede inspektionshastigheden fra 4000 til 6000 dele pr. minut udelukkende ved at gøre billederne renere og nemmere at analysere.
Dataoverførsel og grænseflade-bottlenecker
Ingen taler nok om dette, men dataoverførsel er en almindelig flaskehals. Højopløsningsbilleder indeholder meget data. Et enkelt RGB-billede på 2000 × 2000 optager ca. 12 megabyte hukommelse. Forestil dig nu dusinvis af kameraer, der kører kontinuerligt og genererer terabytes af data.
Hvis forbindelsen mellem kameraet og processoren er for langsom, stables billederne op. Systemet springer billeder over eller behandler dem for sent, hvilket medfører forsinkelser og oversete fejl. Hurtige grænseflader som GigE Vision, USB3 Vision og CoaXPress løser dette problem. De flytter store billedfiler hurtigt uden tilstopning.
Hardwareudløsning hjælper også. I stedet for at stole på software, der kan introducere tilfældige forsinkelser, bruger hardwareudløsere sensorer til at fortælle kameraet præcis, hvornår det skal optage et billede. Dette opnår mikrosekundniveauets præcision og sikrer, at hele systemet forbliver responsivt.
Systemintegration og udløsningsstyring
Et visioninspektionssystem fungerer ikke alene. Det skal fungere problemfrit sammen med resten af din produktionslinje. Dårlig integration betyder dårlig hastighed.
Udløserens tidsstyring er afgørende. Systemet skal vide præcis, hvornår en komponent er på plads til inspektion. På en hurtigt bevægelig linje kan tidsvinduet til optagelse af et godt billede måske kun være 50 millisekunder bredt. Hvis udløseren aktiveres for tidligt eller for sent, får du uskarpe eller centreret forkert billeder, der spilder tid.
Flyvende udløserteknologi er én løsning. I stedet for at standse linjen eller robotten ved hvert inspektionspunkt optager systemet billeder, mens alt fortsætter med at bevæge sig. Producenter rapporterer forbedringer i inspektionstiden på 40–50 procent ved anvendelse af denne fremgangsmåde. Nøglen er en tæt integration mellem bevægelsesstyring, kameratidsstyring og belysning.
Flere kameraindstillinger tilføjer en ekstra lag af kompleksitet. Alle kameraerne skal synkroniseres, så de optager billeder på samme tid. Ellers ender man med uoverensstemmende data, som er svære at analysere. Veludformede systemer håndterer dette automatisk og sikrer en problemfri drift, selv ved brug af flere inspektionsvinkler.
At sætte det hele sammen
Hastigheden af et visioninspektionssystem afhænger af, at flere ting bliver gjort rigtigt på én gang. Kameraets ydeevne bestemmer, hvor hurtigt man kan optage skarpe billeder. Udførelseskapaciteten og algoritmens effektivitet bestemmer, hvor hurtigt man kan analysere dem. Belysningen påvirker billedkvaliteten, hvilket direkte påvirker analysertiden. Overførselshastigheden for data bestemmer, om billederne når processoren uden forsinkelse. Og systemintegrationen sikrer, at alt fungerer sammen smidigt.
Producenter, der får disse faktorer rigtige, ser reelle resultater. Nogle reducerer inspektionstiden med 40 procent. Andre opnår en fejldetekteringsrate på 99 procent, mens de samtidig holder trit med højhastighedsfremstillingslinjer. YIHUI designer vision-inspektionsudstyr med netop disse principper i tankerne og tilbyder systemer, der balancerer hastighed og nøjagtighed for industrier som maskinbygning, elektronik, luft- og rumfart samt automobilindustrien. En hurtig inspektion er kun nyttig, hvis den også er præcis. Få grundprincipperne på plads, og dit vision-inspektionssystem vil kunne holde trit med alt, hvad din fremstillingslinje kaster mod det.