EN
Qaybta qaaddiga ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu badan. Haddii aad rabto inaad ku dhaqmaynaysid qaaddiga marka laga eegayo, waa inaad hubato in qaybta eeginta ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga. Waaqfaadka noolaha oo yar ayaa ku dhaqmaynaya qaybta, ku dhaqmaynaya xirfada, iyo ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga. Xirfada waaqfaadka noolaha ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga. Haddii aad hubato in qaybta ugu yar ee qaaddiga ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga. Haddii aad hubato in qaybta ugu yar ee qaaddiga ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga. Haddii aad hubato in qaybta ugu yar ee qaaddiga ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga.
Xirfada noolaha waa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga
Noolaha waa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga. Haddii noolaha aad ugu yar ee qaaddiga ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga, ma jiro qaybta ugu yar ee qaaddiga. Waa inaad ku dhaqmaynaysid qaaddiga ugu yar ee qaaddiga ama softwareka ugu yar ee qaaddiga, laakiin noolaha oo yar ayaa ku dhaqmaynaya qaybta ugu yar ee qaaddiga.
Talada ugu horreysa ee loo baahan yahay ayaa ah xagga qofka. Sidaas darteed, waa kuwan kuu jirto kamera-ka si loo sameeyo sano ka mid ah. Xagga qofka yar wuxuu muujin doonaa in la qaado xagga qofka oo kala duwan. Kanaal kaas oo ku jira 1000 qof ka mid ah minuut, kamera-ka waa inay la xidho xagga qofka. Tusaale ahaan, kanaal kaas oo ku jira 1200 qof ka mid ah minuut wuxuu si kasto ugu yeeray 50 millisekond oo lagu qaado qofka.
Waxa kale oo weyn ee loo baahan yahay waa waqtiga eeginta. Haddii aad ku furto shater-ka badan, qofka soo socda waxay noqon doonaan dhaqsood oo ku jira. Haddii aad ku cufato badan, sariga wuxuu noqon doonaa cadad. Booska eeginta oo ka weyn, waqtiga eeginta waxay ku jiraan mikrosekond. Qaar ka mid ah oo kala duwan ee qofka weyn waxay ku jiraan waqtiga eeginta oo ka dhigtaa 40 ilaa 50 mikrosekond ilaa 12 mikrosekond. Isku dayntaas wuxuu ku jiraan in eeginta ay ku jiraan 4000 qof ka mid ah minuut ilaa 6000.
Nabadda qofka ah ayaa ka badan yahay. Nabadda qofka ah ee ku xidhan (Rolling shutters) ayaa ku xidhan sida xariirka ah. Waxay ugu wanaagsan tahay waxyaalaha la jirin, laakiin waxyaalaha la soco ayaa noqon karaa mid caadi ah. Nabadda qofka ah ee dhammaan (Global shutters) ayaa ku xidhan dhammaan sida xariirka ah. Waxay ku xidhan socodka ilaa markii aan la jirin. Booska ku xidhan ee dhammaan ayaa taliyaha ugu wanaagsan ee ku xidhan booska socodka sare.
Habka Ku Xidhan iyo Algoritmaha Caadiga ah
Marka booska ku xidhan sida xariirka ah, shuqulka guud ayaa bilaabaa. Nidaamku wuxuu yahay inuu fikradkaas xidho iyo inuu go'aamin doono in waxyaalkaas ku jirto ama aan ku jirto. Sida uu ku xidhan karaa wuxuu ku saabsan habka ku xidhan iyo sida algoritmaha caadiga ah ayaa ku xidhan.
Habka ku xidhan ayaa ka badan yahay. Qaar ka mid ah nidaamka caadiga ah ee ku xidhan ayaa ugu yar yahay laba jeer oo ka badan habka ku xidhan ee nidaamka ka hor 10 sannadood. Qeybta caadiga ah ee ku xidhan iyo ku xidhan caadiga ah ayaa ka soo baxa 300 mikrosekond. Habka ugu yar ayaa kaga dhigaa inaad ku xidhan karto booska sare ilaa markii aan la jirin.
Lakini xawaarinta caadiga ah ee qoraalka waa mid ka mid ah qoraalka. Kharashka algoritmada waa mid ka mid ah si wanaagsan. Tijaabada caadiga ah ee sida ku jira khaladka waxaa laga heli karaa 20 ilaa 100 millisekond. Tijaabada kuwa weyn waxaa la dhaqaaqin doonaa. Dhisidda nidaamka wanaagsan waxaa laga heli karaa in la qaato waqtiga xawaarinta ka yaryar in la gooyo xisbiyada sawirka ama in la tirtirayo hababta aan la xaqiijin. Tijaabo waa lagu muujiyey in nidaamka la xaqiijinayey waxa uu xawaarintayey sawirka ka dib marka 150 millisekond.
Algoritmada ee la isticmaalo AI waa badbaadiyey qoraalka. Waxay xallinayaan tijaabada weyn ee xaladka si wanaagsan, halkaas oo ku xidhan xawaarinta. Qaar ka mid ah nidaamka waxaa isticmaala hababka laba mowtarka, ku dhisnaya algoritmada caadiga ah si loo xawaariyo iyo AI si loo xallino. Tani waxa uu bixiyaa hababka tijaabada guud ee aan la xidhiidhin xawaarinta dhinaca.
Xisbiyada iyo Jaamaca Sawirka Waa Ku Yaryar Maalinta Aad Ugu Fikiraysaa
Badan yihiin kuwa oo ku saabsan in ay uga leeyihiin in qorshaha xisbiyada ah ee dhaqso waa ka yaryarayaa si guul darro ah ee qorshaha kala duwan ee dhaqso, sidaas darteed waxa uu sameeyaa in qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirto. Qorshaha xisbiyada ah ee kala duwan waxa uu sameeyaa waraqaha oo aan la fahmi karin, sidaas darteed software-ka waa inuu shaqo badan iyo dheer si ay ugu helayn karaan xadigaha.
Qorshaha xisbiyada ah ee la jiro waa muhim. Qorshaha asalkeeda wuxuu isku beddelaa mararka laga soo baxo, iyo beddelkaas waa inuu kala duwan yahay qorshahaada. Qorshaha strobe waa lagu isticmaalo si guul darro ah ee xariirka sare, waxaana uu sameeyaa qorshaha sare iyo qorshaha gaaban oo ka duwan, taasoo ku dhintay xariirka sare, iyo sameeyaa waraqaha oo ka duwan.
Qorshaha xisbiyada ah waa inuu kala duwan yahay waqtiga shaqo. Marka xadigaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, algoritmuhu waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo, iyo marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa inuu kala duwan yahay inuu raacdo. Marka qorshaha ay lahaan doonaan in ay ku jirtoan qorshaha, waa in......
Ku dhaqan kala duwan iyo xariirka qorshaha
Kuwa qofna ma hadli karo guurka, laakiin xirfadka ka saarida daaweynta waa xirfad aad u badan. Warqadaha caasimka ah ay leedahay qiyaas badan oo daaweyn. Warqad kasta oo 2000x2000 RGB ayaa ku jira takhasuus ka yimid 12 megabytes oo daaweyn. Hadda yaal ka soo qaad in ay jiraan dhan dhan camra ah oo ku jira dhammaan waqtiga, oo waxay sameeyaan terabytes oo daaweyn.
Haddii xiriirka baa dhinac walba ee camrada iyo processor-ka uu yahay yar, warqadaha ayaa ku jira dhammaan waqtiga. Nidaamku ayaa ka tirsan warqadaha ama ay isugu sameeyaan warqadaha ka hor, oo waxay sameeyaan xaaladaha ka saarida iyo ka tirsanaya qalabka. Xiriirka sare ee ka saarida sida GigE Vision, USB3 Vision, iyo CoaXPress ayaa soo saaray xaaladahan. Waxay ku saaray warqadaha sare ee daaweyn si sare ah bilaawaya in ay ku jiraan xiriirka.
Ka saarida qalabka ayaa ku saaray. Ka dib marka laga saaro software-ka oo waxay ku sameeyaan xaaladaha ka saarida aan lahayn, ka saarida qalabka ayaa isticmaalaya sensors-ka inay u sheegto camrada waa inay warqad ka saartaa. Tani waxay sameeyaan qiyaas ka saarida micorosecond, oo waxay ku hortagtaa nidaamka oo dhan inuu noqdo mid ka saaray.
Isdhexgalka Nidaamka iyo Qiyaaska Ka Saarida
Sistemaadu ee fiirinta waxa laga yaabaa inay la kulmo. Wuxuu wajibka ah yahay inay ugu dhaqaaqdo si guulaysan leh kaalayaasha kale ee xasiloonkaada. Xaqiijinta aan la kulmo waxa uu ku saamayn karaa xaqiijinta.
Waxa loo baahan yahay in la eegto waqtiga la eegayaa. Sisitemu wuxuu u baahan yahay inuu ogaado waa maxayn maalintii qaybta ayaa ku jira inay la eegto. Kuna xasiloonka la joogo, fennitaanka in la eego suurta waa 50 millisekond. Haddii la eegto ka hor ama ka danbe, suurta ayaa ku jira qalbiga ama midigta iyo midigta, taasoo ku saamayn karaa waqtiga.
Taknoolojiyada eegta oo ku soo gudboon waa heerka ka mid ah. Ka dib markii la joojiyo xasiloonka ama robotka mararka oo la eegayaa, sistemaadu wuxuu eegta suurta marka ay isku jiraan. Waxyaalaha la sameeyo waxa ay ku sheegtaa inay ku jiraan 40 ilaa 50 boqolkiiba inay ku jiraan waqtiga la eegayaa. Qodobka muhiimka ah waa xaqiijinta kuwa badan ee ujeedada la joojiyo, waqtiga kamera, iyo dhaxalka.
Kooban ka mid ah hababka kamera ayaa ku daraya goor badan. Kamaradu oo dhan waa inay la xidho si ay ugu sameeyaan sawiraha mar walba. Mar kale, waxaad heli doontaa daaqadaha aan la xidhin karin oo lagu qori karo. Nidaamka la xidhiyey wanaagsan waxay samaynaysaa tani oo isku day, oo waxay hubi doontaa in nidaamka shaqayn doono si fudud, haddana ku jira kooban ka mid ah hababka raadinta.
Ku dharbinta Dhammaan
Xaqa nidaamka raadinta ee cagta waa ku dhufanaya inaad samaynaysaan taasoo ka mid ah qaabka saameynkii. Xaqa kamerada waa inuu muujiyo sida uu uga samaynayo sawiraha fiican. Xaqa samaynta iyo xaqa algoritmada waa inuu muujiyo sida uu uga samaynayo. Ilaah waa inuu ku saameynayo caadada sawirka, oo waxay ku saameynaysaa waqtiga raadinta. Xaqa guurka daaqadu waa inuu muujiyo sida sawirku ugu yeedho processor-ka bilaash. Iyo ku xidhinta nidaamka waa inuu hubiyo in dhammaan wuxuu shaqayn doono si fudud.
Kuwa ugu dambeyn ku sameeyan waxyaalahaan kuwaasoo ka heli kartaa taliyada saxda ah. Qaar ka mid ah ay ugu yarayin waqtiga fikirka 40 boqolkiiba. Kuwa kale ay xaqiijinayaan 99 boqolkiiba oo la xaqiijiyo qalabka la xaqiijiyo marka laga bixiyo xagga hoos u dhacaya ee ugu badan. YIHUI wuxuu noqonaya qiyaasaha fikirka oo ku salaysan waxyaalahaan, oo sidaas daraaddeed u siiyaa nidaamada oo ku jira xagga hoos iyo xagga saxda ah ee ku saabsan qoysaska machinerrry, elektrooniks, ahaa, iyo kariir. Fikirka caadi ah waa mid caadi ah marka uu yahay mid saxda ah. Xaqiijin waxyaalaha ugu dambeysan, iyo nidaamkaaga fikirka waa inuu ku jira xagga hoos ee la bixiyo xagga hoos ee la bixiyo.