EN
Ang ilang linya ng produksyon ay talagang mabilis. Kung gusto mong panatilihin ang daloy ng iyong linya nang walang paghinto, kailangan mong siguraduhin na ang hakbang sa pagsusuri ay hindi ang sanhi ng pagkabaklas. Ang isang mabagal na sistema ng pagsusuri sa paningin ay nagdudulot ng mga pagkaantala, tumataas na gastos, at nagpapahintulot sa higit pang mga depekto na makalusot. Ang bilis ng isang sistema ng pagsusuri sa paningin ay nakasalalay sa tamang pagpapatupad ng ilang mahahalagang bahagi. Tingnan natin ang pinakamahalaga sa kanila.
Ang Performance ng Camera ang Nagtatakda ng Bilis
Ang camera ang simula ng lahat. Kung ang iyong camera ay hindi kayang kumuha ng malinaw na imahe nang mabilis, wala nang iba pang kahalagahan. Maaari kang mayroong pinakamabilis na processor o pinakamatalinong software, ngunit ang isang mababang kalidad na imahe ay magreresulta sa mababang kalidad na resulta.
Ang unang bagay na dapat suriin ay ang bilis ng frame. Ito ang bilang ng mga larawan na maaaring kuhanin ng kamera bawat segundo. Ang mabagal na bilis ng frame ay nangangahulugan ng mahinang pagganap sa pagkuha ng imahe. Sa isang linya na gumagawa ng libo-libong bahagi kada minuto, kailangan tugma ang bilis ng kamera sa bilis na iyon. Halimbawa, ang isang linya na gumagawa ng 1200 bahagi kada minuto ay nagbibigay lamang sa iyo ng humigit-kumulang 50 milisekundo upang malinaw na makuhang bawat bahagi.
Ang oras ng exposure ay isa pang malaking salik. Kung iiwan mo ang shutter na bukas nang masyadong matagal, ang mga gumagalaw na bahagi ay magiging malabo at magiging mga streak. Kung isasara mo naman ito nang masyadong mabilis, ang imahe ay magiging sobrang madilim. Para sa inspeksyon na may mataas na bilis, ang mga oras ng exposure ay kadalasang bumababa sa saklaw ng mikrosekundo. Ang ilang malalakas na sistema ay binabawasan ang oras ng exposure mula 40 hanggang 50 mikrosekundo pababa sa 12 mikrosekundo. Ang ganitong pagbabago lamang ay maaaring paunlarin ang bilis ng inspeksyon mula 4000 bahagi kada minuto patungo sa higit sa 6000.
Ang uri ng shutter ay nagdudulot din ng malaking pagkakaiba. Ang rolling shutter ay kumuha ng mga imahe na linya sa bawat linya. Gumagana ito nang maayos para sa mga stationary na bagay, ngunit ang mga gumagalaw na bahagi ay maaaring mukhang deformed. Ang global shutter ay kumuha ng buong imahe nang sabay-sabay. Ito ay 'nagfe-freeze' ng galaw nang walang anumang distortion. Para sa mga high-speed na linya, ang mga camera na may global shutter ang pinakamahusay na pagpipilian.
Kapangyarihan sa Pagsusuri at Matalinong Algorithm
Kapag hinawakan na ng camera ang isang imahe, doon nagsisimula ang tunay na gawain. Kailangan ng sistema na i-analyze ang imahe at magdesisyon kung ang bahagi ay papasa o babagsak. Ang bilis ng prosesong ito ay nakasalalay sa kapangyarihan ng pagsusuri at sa kahusayan ng mga algorithm.
Ang bilis ng pagsusuri ay napabuti nang husto. Ang ilang modernong sistema ng vision inspection ay nag-aalok ng higit sa dalawang beses na kapangyarihan sa pagsusuri kumpara sa mga sistemang ginamit lamang noong sampung taon na ang nakalilipas. Ang benchmark para sa tumpak at epektibong trabaho ay nasa paligid ng 300 microseconds. Ang dagdag na bilis na ito ay nagbibigay-daan sa iyo na patakbo ang mas mabilis na mga linya nang hindi nawawala ang katiyakan.
Ngunit ang hilaw na kapasidad sa pagproseso ay kalahati lamang ng kuwento. Ang kahusayan ng mga algorithm ay kasing importante rin. Ang mga simpleng inspeksyon tulad ng pag-suri kung may butas ay maaaring matapos sa loob ng 20 hanggang 100 milisegundo. Ang mas kumplikadong inspeksyon ay tumatagal nang mas matagal. Ang matalinong disenyo ng sistema ay maaaring bawasan ang oras ng pagproseso sa pamamagitan ng pagbaba ng resolusyon ng imahe kung posible o sa pag-alis ng mga hakbang na hindi kinakailangan. Sa isang kaso, ipinakita na ang isang optimisadong sistema ay nakapagpaproseso ng imahe sa loob ng humigit-kumulang 150 milisegundo bawat frame.
Ang mga algorithm na batay sa AI ay nagbago ng laro. Nakakapagpatakbo sila ng kumplikadong deteksyon ng depekto nang may mataas na katiyakan habang panatilihin ang bilis. Ginagamit ng ilang sistema ang dalawang engine approach—pinagsasama ang tradisyonal na mga algorithm para sa bilis at ang AI para sa katalinuhan. Ito ay nagbibigay ng komprehensibong kakayahan sa inspeksyon nang hindi binabagal ang produksyon.
Mahalaga ang Pag-iilaw at Kalidad ng Imahe nang higit pa sa inaakala mo
Maraming tao ang nabibigla kapag nalalaman na ang mahinang pag-iilaw ay pabagal din sa isang sistema ng paningin para sa inspeksyon gaya ng ginagawa ng mabagal na kamera. Ang hindi magandang pag-iilaw ay nagbubuo ng mga imahe na mahirap i-analyze, kaya kailangan pang gumawa nang mas mabigat at mas matagal ang software upang matukoy ang mga depekto.
Ang pare-parehong pag-iilaw ay napakahalaga. Ang likas na liwanag ay nagbabago sa buong araw, at ang mga pagbabagong ito ay maaaring makasira sa iyong mga resulta sa inspeksyon. Ang strobe lighting ay lalo pang kapaki-pakinabang para sa mga mataas na bilis na linya. Ito ay nagpapadala ng napakaliwanag at napakamaikling pagsabog ng liwanag na nagpapahinto sa mga mabilis na gumagalaw na bahagi, na nagreresulta sa malinaw at mahusay na mga imahe.
Ang mabuting pag-iilaw ay binabawasan din ang oras ng pagproseso. Kapag malinaw na nakikita ang mga depekto laban sa background, hindi na kailangan ng algorithm na masyadong hanapin ito. Isang upgrade sa ilaw ang nagdulot ng pagtaas sa bilis ng inspeksyon mula 4000 hanggang 6000 na bahagi bawat minuto nang walang iba pa kundi ang paggawa ng mga imahe na mas malinis at mas madaling i-analyze.
Mga Bihira sa Paglipat ng Data at Interface
Walang kumakausap tungkol dito nang sapat, ngunit ang paglipat ng data ay isang karaniwang bottleneck. Ang mga mataas na resolusyon na imahe ay nagdadala ng maraming data. Isang solong RGB na imahe na may sukat na 2000x2000 ay kumu-kupa ng humigit-kumulang 12 megabytes ng memorya. I-imagine natin ngayon ang kahit daan-daang camera na tumatakbo nang patuloy, na gumagawa ng terabytes na data.
Kung ang koneksyon sa pagitan ng camera at ng processor ay masyadong mabagal, ang mga imahe ay natitipon. Ang sistema ay nawawala ng mga frame o hinahandle ang mga ito nang huli, na nagdudulot ng mga pagkaantala at nawawalang mga depekto. Ang mga high-speed na interface tulad ng GigE Vision, USB3 Vision, at CoaXPress ay nalulutas ang problemang ito. Ang mga ito ay nagpapabilis ng paglipat ng malalaking file ng imahe nang walang kongestyon.
Tumutulong din ang hardware triggering. Sa halip na umaasa sa software na maaaring magdulot ng mga random na pagkaantala, ang hardware triggers ay gumagamit ng mga sensor upang sabihin sa camera kung kailan eksaktong kukuhanin ang isang imahe. Ito ay nagtataguyod ng kahalagahan sa antas ng microsecond, na panatiling ma-responsive ang buong sistema.
Pagsasama-sama ng Sistema at Panahon ng Trigger
Ang isang sistema ng pagsusuri sa pamamagitan ng paningin ay hindi gumagana nang mag-isa. Kailangan nitong gumana nang maayos kasama ang iba pang bahagi ng iyong linya ng produksyon. Ang mahinang integrasyon ay nagdudulot ng mabagal na bilis.
Ang oras ng pag-trigger ay napakahalaga. Kailangan ng sistema na malaman nang eksakto kung kailan nasa tamang posisyon ang isang bahagi para inspeksyunin. Sa isang mabilis na gumagalaw na linya, ang agwat para kumuha ng mabuting larawan ay maaaring magkaroon lamang ng lapad na 50 milisekundo. Kung ang trigger ay dumating nang maaga o huli, makakakuha ka ng mga blurry o hindi sentro ang larawan na mag-aaksaya ng oras.
Ang teknolohiyang flying trigger ay isa sa mga solusyon. Sa halip na itigil ang linya o ang robot sa bawat punto ng inspeksyon, ang sistema ay kumuha ng mga larawan habang patuloy na gumagalaw ang lahat. Ang mga tagagawa ay nag-uulat ng pagpapabuti sa oras ng inspeksyon ng 40 hanggang 50 porsyento gamit ang paraang ito. Ang susi ay ang mahigpit na integrasyon sa pagitan ng control ng galaw, oras ng camera, at ilaw.
Ang mga maramihang setup ng kamera ay nagdaragdag ng isa pang antas ng kumplikasyon. Kailangan lahat ng mga kamera na i-synchronize upang magkakasabay silang kumuha ng mga larawan. Kung hindi, magkakaroon ka ng hindi tugma na datos na mahirap i-analyze. Ang mga maayos na dinisenyo na sistema ay awtomatikong nakakapagpapagana nito, na nagsisiguradong maayos ang operasyon kahit sa maraming anggulo ng pagsusuri.
Pinagsasama-sama ang Lahat
Ang bilis ng isang sistema ng paningin para sa pagsusuri ay nakasalalay sa pagkamit ng ilang bagay nang sabay-sabay. Ang pagganap ng kamera ang nagtatakda kung gaano kabilis mo makuha ang malinaw na mga larawan. Ang kapasidad ng pagproseso at kahusayan ng algorithm ang nagtatakda kung gaano kabilis mo ma-analyze ang mga ito. Ang ilaw ay nakaaapekto sa kalidad ng larawan, na direktang nakaaapekto sa oras ng pagsusuri. Ang bilis ng paglipat ng datos ang nagtatakda kung ang mga larawan ay makararating sa processor nang walang pagkaantala. At ang integrasyon ng sistema ang nagsisiguradong lahat ay magkakasama nang maayos.
Ang mga tagagawa na natutugunan ang mga kadahilanan na ito ay nakakakita ng tunay na resulta. Ang ilan ay nabawasan ang oras ng pagsusuri ng hanggang 40 porsyento. Ang iba naman ay nakakamit ang 99 porsyento na pagkakakilanlan ng mga depekto habang nananatiling maayos sa mataas na bilis ng mga linya ng produksyon. Ang YIHUI ay nagdidisenyo ng kagamitan para sa paningin na pagsusuri na may mga prinsipyong ito sa isip, na nag-aalok ng mga sistema na nagpapabalance ng bilis at katiyakan para sa mga industriya tulad ng makinarya, elektroniks, aerospace, at automotive. Ang mabilis na pagsusuri ay kapaki-pakinabang lamang kung ito ay tumpak din. Kung tama ang mga pundasyon, ang iyong sistema ng paningin na pagsusuri ay kakayanin ang anumang ipinapadala ng iyong linya ng produksyon.