ခေတ်မှီ ပရိုဖိုင်းပရောဂျက်တာများတွင် အစွန်းမှတ်သားခြင်း၏ အရေးပါမှု။

မော်နီတာပေါ်က အရိပ်တစ်ခုထက် ပိုများသည်

ပရိုဖိုင်လ် ပရောဂျက်တာ (Profile Projector) သည် တစ်ခါတစ်ရံ အော့ပ်တိုကယ် ကွမ်းပါရေးတာ (Optical Comparator) ဟု ခေါ်သည့် စက်ကိရိယာတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး မျိုးဆက်များစွာကြာအောင် အသုံးပြုလာခဲ့သည့် စက်ကိရိယာဖြစ်သည်။ ပထမဆုံး မျှော်ကြည့်လျှင် ရှုပ်ထွေးမှုမရှိသည့် အလွန်ရှင်းလင်းသည့် စက်ကိရိယာတစ်မျိုးကဲ့သို့ ထင်မိသည်။ သင်သည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို စက်ပေါ်ရှိ စတေဂ် (Stage) ပေါ်တွင် တင်ပါ၊ အလင်းရောင်တစ်ခုသည် ထိုအစိတ်အပိုင်းကို ဖြတ်သန်း၍ သို့မဟုတ် ထိုအစိတ်အပိုင်းပေါ်သို့ ကျရောက်ပါ၊ ထို့နောက် အလွန်ကြီးမားသည့် မှန်ပြားပေါ်တွင် အလွန်ကြီးမားသည့် အရိပ် (သို့မဟုတ်) ပုံရိပ်တစ်ခု ပေါ်လာပါသည်။ သို့သော် ခေတ်မှီစက်ကိရိယာတွင် အမှန်တကယ် အံ့ဖွယ်ဖြစ်ပါသည့် အရှိန်အဟောင်းနှင့် အမှန်တကယ် တန်ဖိုးရှိသည့် အရှိန်အဟောင်းမှာ အလှပသည့် ပုံရိပ်တွင် မဟုတ်ဘဲ စက်ကိရိယာသည် အစွန်း (Edge) ကို မည်သို့ အတိအကျ ဖမ်းမိနိုင်သည် ဆိုသည့် အချက်တွင် ရှိပါသည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသည့် အစွန်းဖမ်းမှု (Edge Detection) မရှိပါက ပရိုဖိုင်လ် ပရောဂျက်တာသည် စျေးကောင်းသည့် မီးလုံးတစ်လုံးသာ ဖြစ်ပါသည်။ ထိုအစွန်းဖမ်းမှု ရှိပါက သင်သည် နောက်ဆုံးပေါ် နည်းပညာများနှင့် ယှဉ်ပါကလည်း အတိအကျ တိုင်းတာနိုင်သည့် တိကျမှုရှိသည့် တိုင်းတာရေး ကိရိယာတစ်မျိုးကို ရရှိပါသည်။

အစွန်းဖမ်းမှု (Edge Detection) ဆိုသည်မှာ အမှန်တကယ် အဓိပ္ပာယ်ဖော်ပေးခြင်း

အစွန်းခြမ်းသတ်မှတ်ခြင်းသည် ကိရိယာမှ အစိတ်အပိုင်း၏ နယ်နိမိတ်သည် တိကျစွာ မည်သည့်နေရာတွင် တည်ရှိသည်ကို ဆုံးဖြတ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ အရင်ခေတ်ကုန်းတွင် ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် လူသားတစ်ဦး၏ ကျွမ်းကျင်မှုသာ ဖြစ်ခဲ့သည်။ လုပ်သောသူသည် မီနီတာကို ကြည့်ပြီး မျှော်ကြည့်ကာ အလင်းရောင်မှ မှောင်မှောင်သို့ ပြောင်းလဲမှုကို အခြေခံ၍ အစွန်းခြမ်းရှိရာနေရာသို့ ကроссဟေးယားများကို ရွှေ့ခဲ့သည်။ လုပ်သောသူနှစ်ဦးသည် အလွန်အမင်း ကွဲပြားသော အမှတ်များကို ရွေးချယ်နိုင်ခဲ့ကြသည်။ ထိုမသေချာမှုသည် သင့်၏ တိကျမှုအားဖေးမှု (measurement budget) အတွင်းတွင် တည်ရှိပြီး ထိုမသေချာမှု၏ အရှိန်အဟောင်းကို သင်မသိရှိနိုင်ပါ။ ခေတ်မှီ အစွန်းခြမ်းသတ်မှတ်ခြင်းသည် လူသား၏ ဆုံးဖြတ်ချက်ကို အလွန်တိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည့် အလုပ်လုပ်သည့် အလင်းစနစ် (optical sensor) ဖြင့် အစားထိုးပေးသည်။

အလိုအလျောက် အစွန်းခြမ်းသတ်မှတ်ခြင်း အလုပ်လုပ်ပုံ

ယနေ့ခေတ်ခေတ်မှီ ပရိုဖိုင်လ် ပရောဂျက်တာစနစ်များသည် ကင်မရာအခြေပြု ပုံရောင်ခြင်း စနစ် (image processing system) သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်း၏ အစွန်းကို ဖြတ်သန်းစွဲကြည့်ရန် အထူးပြုထားသော အလင်းခြင်း စနစ် (optical sensor) တွင် တစ်ခုကို အသုံးပြုကြသည်။ ဤစနစ်သည် ပစ္စည်းများ၏ ပစ်စယ်များ (pixels) သို့မဟုတ် အလင်းအိမ် (light signal) ၏ အလင်းအား ပရိုဖိုင်လ်ကို စောင်းကြည့်သည်။ အသိအမှတ်ပြုစနစ်သည် မီးအိမ်များဖြင့် အလင်းရောင်နေသော နောက်ခံမှ အစိတ်အပိုင်း၏ မှောင်မှောင်သော အရှိန်မှောင်ခြင်းသို့ ရွှေ့ပြောင်းသွားသည့်အခါ အလင်းအား ပြောင်းလဲမှု အချိန်ကာလတွင် ရှိန်ခေါင်းမှုန်မှု (sharp gradient) တစ်ခု ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် ဤ အလင်းအား ပြောင်းလဲမှု မှုန်မှုကို ဆန်းစစ်ပြီး အမှန်တကယ်သော အစွန်းနေရာကို သင်္ချာနည်းဖြင့် သတ်မှတ်ပေးသည်။ ထိုသို့သော အမှန်တကယ်သော အစွန်းနေရာသည် အလင်းအား ပြောင်းလဲမှု အချိန်ကာလ၏ သတ်မှတ်ထားသော ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမှု ရှိန်ခေါင်းမ...... အချိန်တွင် မီလီစက္ကန်ဒ်များအတွင်း ဖြစ်ပေါ်လာပြီး ပစ်စယ်အောက် တိကျမှု (subpixel accuracy) ဖြင့် ဖြစ်ပေါ်သည်။ လုပ်သူသည် တိုင်းတာမှုကို စတင်ပေးရုံသာဖြစ်ပြီး စက်သည် လူသားမျက်စိထက် ပိုမြန်ဆန်စွာနှင့် ပိုမှန်ကန်စွာ အစွန်းကို ရှာဖွေနေသည်။

လုပ်သူ၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျှော့ချခြင်း

ဤနေရာတွင် အစွန်းခြားနိမ့်မှုကို သတ်မှတ်ခြင်း၏ အမှန်တကယ်အရေးပါမှုသည် ပေါ်လွင်လာပါသည်။ အရည်အသွေးမြင့်စနစ်တွင် လုပ်သက်မှုအပေါ် မှီခိုသော အပြောင်းအလဲများသည် ကောင်းမွန်သော လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုကို ဟန့်တားသည့် အဓိက အဖြစ်အပ်မှုများဖြစ်ပါသည်။ အစွန်းရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်မှ လုပ်သက်၏ အကြံအစည်ကို ဖယ်ရှားလိုက်ခြင်းဖြင့် ပရိုဖိုင်လ် ပရောဂျက်တာအသုံးပြုမှုတွင် တိုင်းတာမှု အပြောင်းအလဲများ၏ အကြီးမားဆုံး အရင်းအမြစ်များထဲမှ တစ်ခုကို ချက်ချင်းဖယ်ရှားလိုက်နိုင်ပါသည်။ အလုပ်အကိုင်အပိုင်းအစိတ်အပဲများ ကွဲပားသည့် နေ့စဥ်များ (သို့) တူညီသည့် လုပ်သက်တစ်ဦးသည် တနင်္လာနေ့မနက်ပိုင်းနှင့် သောကြာနေ့ ညနေပိုင်းတွင် တိုင်းတာမှုများကို ပြုလုပ်ပါက အဖြေတူညီမှုကို ရရှိမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဤသို့သော တိုင်းတာမှု ကိရိယာ၏ ထပ်ခါထပ်ခါ တိက်မှုနှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်မှုတွင် တိုးတက်မှုများသည် တိုင်းတာမှုအချက်အလက်များအပေါ် အခြေခံ၍ သင်ကုန် ဆောင်းပေးသည့် ဆုံးဖြတ်ချက်များကို တိုက်ရိုက်အားကောင်းစေပါသည်။ သင်သည် အစွန်းတစ်ခုကို လုပ်သက်၏ အနက်ဖွင့်ဆိုမှုနှင့် နှိုင်းယှဉ်နေခြင်းများ မဟုတ်တော့ဘဲ သ consistent, အလိုအလျောက် အလင်းရောင်စံနှုန်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်နေခြင်းဖြစ်ပါသည်။

အမြန်နှုန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုနှုန်းတိုးတက်မှုများ

ထို့အပြင် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပတ်သက်သည့် အကျိုးကျေးဇူးများလည်း ရှိပါသည်။ လက်ဖျားဖြင့် အစွန်းများကို ညှိခြင်းသည် နှေးကွေးပါသည်။ လုပ်သမ်းသည် အစွန်းတစ်လျှောက် အပေါ်-အောက် ရှာဖွေရင်း မျက်ကွယ်များကို ညှိပေးရပြီး အဖြေကို နောက်တစ်ကြိမ် သံသရောက်နေရပါသည်။ ထိုသို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရှုပ်ထွေးသည့် လှည့်ထုတ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် ပုံသေဖော်ထုတ်ထားသော ပရိုဖိုင်များတွင် ရှိသော အစိတ်အပိုင်းအားလုံးအတွက် မျှော်မှန်းခြင်းကို မျှော်မှန်းပါက စစ်ဆေးရန် အချိန်သည် အလွန်များပါသည်။ အလိုအလျောက် အစွန်းရှာဖွေရေးစနစ်သည် ထိုအစိတ်အပိုင်းများကို အလွန်မြန်မြန် စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။ အစိတ်အပိုင်းကို တပ်ဆင်ပြီး ညှိပေးပါက ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် အပြည့်အဝ တိုင်းတာမှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ ထိုအချိန်တွင် အချောင်းများ၊ အချင်းများ၊ ထောင်လေးထောင်များနှင့် အကွာအဝေးများကို အလိုအလျောက် မှတ်သားပေးပါသည်။ ထိုအချိန်တွင် လုပ်သမ်းသည် အခြားလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ အလုပ်များသည့် စက်ရုံတွင် ထိုအမြန်နှုန်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ထို့ကြောင့် အရင်က အသုံးပြုခဲ့သည့် လက်ဖျားဖြင့် အလုပ်လုပ်သည့် ပရိုဖိုင်လေးများကို အဆင့်မြင့် အလိုအလျောက် ပရိုဖိုင်လေးများသို့ အစားထိုးခြင်းသည် အကျိုးကျေးဇူးများကို အလွန်အများအပြား ဖော်ပေးနိုင်ပါသည်။

အသုံးပြုမှုများ - အောင်မြင်မှုကို ဖန်တီးပေးသည့် နေရာများ

တချို့တိုင်းတာမှုတွေကို လက်နဲ့ကြည့်ရုံနဲ့ပဲ မယုံနိုင်စရာပါ။ ပလပ်စတစ် အပိုင်းတွေမှာ အမြင်လွှာနိမ့်တဲ့ ကန့်သတ်ချက်ရှိတဲ့ အနားတွေ၊ အချပ်အတည်းတွေပေါ်မှာ ကျစ်လစ်တဲ့ မျက်နှာပြင်အနားတွေ၊ ဒါမှမဟုတ် ဖန်သားပြင်ပေါ်က ရုပ်ပုံက မီလီမီတာအနည်းငယ်သာရှိတဲ့ သေးငယ်တဲ့ အပိုင်းတွေကို တွေးကြည့်ပါ။ အလိုအလျောက် ကမ်းရိုးကို ရှာဖွေမှုက ဆူညံတဲ့ (သို့) မရှင်းလင်းတဲ့ ရုပ်ပုံကနေ သန့်ရှင်းတဲ့ ကမ်းရိုးကို ဆွဲထုတ်နိုင်တယ်၊ အကြောင်းက ပြတ်သားတဲ့ အမြင်နယ်နိမိတ်မှာမဟုတ်ပဲ ပြင်းထန်မှု အတက်အကျမှာ အလုပ်လုပ်လို့ပါ။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာ အစိတ်အပိုင်းတွေ၊ အီလက်ထရောနစ် ချိတ်ဆက်ပစ္စည်းတွေနဲ့ ကားလုပ်ငန်းအတွက် အသေးစား လှည့်ထားတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေ အားလုံးဟာ ဒီစွမ်းရည်ကနေ ကြီးမားတဲ့ အကျိုးကျေးဇူးတွေ ရရှိကြပါတယ်။ ဒီလိုဖြစ်ရပ်တွေမှာ ပရိုဖိုင်းပရိုဂျက်တာက ယေဘုယျသုံးတဲ့ နှိုင်းယှဉ်စက်မဟုတ်တော့ဘဲ စိန်ခေါ်မှုရှိတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေအတွက် အထူးပြု စစ်ဆေးရေးစခန်းတစ်ခုဖြစ်လာတယ်။

ခေတ်သစ်စနစ်တွင် အဘယ်အရာကို ရှာဖွေရမည်နည်း။

သင်သည် အစွန်းမှတ်သားခြင်းစနစ်ပါရှိသော ပရိုဖိုင်ယ်ပရောဂျက်တာကို ဝယ်ယူရန် စဥ်းစားနေပါက အရေးကြီးသည့် အချက်များ အနက် အချက်အလက်များ ရှိပါသည်။ စနစ်သည် မတူညီသော မျက်နှာပြင်အများအပြားနှင့် အစွန်းအခြေအနေများကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ပေးသည်ကို စစ်ဆေးပါ။ ဤစနစ်သည် မှောင်မှောင်သော အမှုန်မှုန်သော ပလပ်စတစ်ပစ္စည်း၏ အစွန်းကို မှန်ကန်စွာ မှတ်သားနိုင်သလောက် တောက်ပသော သံမဏိထိပ်ဖူး၏ အစွန်းကိုလည်း မှန်ကန်စွာ မှတ်သားနိုင်ပါသလော။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်အင်တာဖေးကို စစ်ဆေးပါ။ ဤအင်တာဖေးသည် အသုံးပေးရန် လွယ်ကူပါသလော၊ ဒါမှမဟုတ် တိကျသော တိုင်းတာမှုလုပ်ထုံးကို စီစဥ်ရန်အတွက် ကွန်ပျူတာသိပ္ပံဘာသာရပ်တွင် ဘွဲ့ရရန် လိုအပ်ပါသလော။ အပိုမှုန်းအနက် အစွန်းမှတ်သားခြင်းအချက်အလက်များ အခြားစနစ်များနှင့် မည်သို့ပေါင်းစပ်မှုရှိသည်ကို သေချာစေပါ။ ခေတ်မှီ ပရိုဖိုင်ယ်ပရောဂျက်တာများသည် တိုင်းတာမှုအချက်အလက်များကို SPC ဆော့ဖ်ဝဲလ် (သို့) အရည်အသွေးဒေတာဘေ့စ်သို့ တိုက်ရိုက်ပို့နိုင်ပါသည်။ ထိုသို့ဖော်ပေးခြင်းဖြင့် စစ်ဆေးမှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို ပိုမိုမြန်ဆန်စေပါသည်။ အပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ်ပ်စ......